Les premiers robots sont apparus dans les années 1950, et leur utilisation s'est généralisée sur les chaînes d'assemblage des constructeurs automobiles durant les années 1970. Longtemps, ils ont surtout été utilisés pour la réalisation de tâches pénibles et répétitives, notamment au Japon où ils ont rapidement constitué une réponse pour augmenter la productivité économique face à une démographie vieillissante.
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