Tout sur renonciation

Via donation ou héritage, les parents ont souvent l'usufruit et les enfants la nue-propriété. Les parents peuvent-ils renoncer à cet usufruit sans payer de droits de donation ou de succession ?

Quand on parle de renoncement à une succession, on pense en premier lieu à un héritage dont les dettes sont plus importantes que les actifs. Mais cela pourrait également être intéressant de renoncer à une succession positive.

Faut-il se rendre au greffe du tribunal du lieu où habitait le défunt pour renoncer à une succession ou peut-on faire cela chez le notaire "du coin" ?